皆様，２月になりました！たまたま更新が一日になっただけで，毎月更新を決心したわけではありませんが（笑）
本年２回目の投稿はちょっと短めになってしまうのですが，先日つくばチャレンジ２０２３のシンポジウムに行ってきました．今回は完走したこともあって発表する機会をいただけたので，久々に人前でしゃべってきました．せっかくなのでスライドを残しておきたいと思いまして，共有です！
謹賀新年２０２４！
推定５万人の僕のブログ読者の皆様，あけましておめでとうございます！新年になってしまいましたが，いかがお過ごしでしょうか？？
毎月更新を高らかに宣言した社長，見事に１年ぶりの更新になりますが（爆），会社名の入った新しいブログで今年はもう少し更新していきたいと思います！
２０２３年振り返り！
まったくブログ更新できなかった２０２３年ですが，なかなか良い年にできたと思います．具体的には．．．
１．２０２２年度決算完了！（２０２３／４末）
２０２２年度は幸運にもお客さんに恵まれ，複数のお仕事をいただいたのですが，４末まで駆け抜けました．最後は締め切りとの兼ね合いで若干追い込みすぎて，なかなかハードでしたが．．．ただ，お客さんにも喜んでもらい，決算数値的にも最高記録を更新しました（笑）
２．つくばチャレンジ( ﾟДﾟ)（２０２３／１１月末）
決算提出後，２０２３年度は少し仕事に余裕ができたこともあり，ここぞとばかりにつくばチャレンジに全力投球することを決断．毎年頑張ってましたが，ことしは本当に頑張りました（笑）
今年は ROS2 ベースでロボットを組みなおす必要があったこともあり，今までの知見をもとにアルゴリズムの部分も含めてかなりの部分を作り直しました．結果として，仕事終わりに毎晩２～３時くらいまで事務所でコーディングして，終電がないので自宅まで徒歩で帰ってました．帰り道に「夢灯籠」（「君の名は」のオープニングテーマ by RADWIMPS）を聞きながら「俺，めっちゃ青春してんな～．」と思いながら帰宅してました（笑）
あと，昨年のブログで「ロボットを走らせるところがないので倉庫を借りたい！」と書いていたと思うのですが，結局コーディングでほぼすべての時間を使い果たし，動作確認のために家のリビングで走らせる程度しかできませんでした．倉庫借りると家賃がかなりかかるので，借りなくてよかった．．．と心底思ってました（笑）
で，結果ですが，，，，完走しました！
ロボットの詳細についてはどこかでブログに書き残したいのですが，，，ちょっと時間を見つけて記事に起こしたい！
２０２４年やりたいこと！
１．お仕事を頑張る．
ということで，当たり前ですが仕事を頑張ります！今年はお客さんのプロジェクトも山場を迎え，大きく飛躍できるかどうかがかかっていそうな気がするので，踏ん張れればと思います！
２．数学を勉強する！
同年代の皆様がご子息・ご息女の進学／受験で頭を悩ませているこの時期，社長，大学生になります！（爆）具体的には，昨年のブログでちょこっと書いていた「東京理科大学の理学部数学科，夜間コース」に出願します．面接が来月で落ちてしまうかもしれませんが，ひとまず出願するところはまでたどり着きました．
厚生労働省の令和４年度簡易生命表によると，日本男性の平均寿命は ８１．０５ ということですから，生涯現役を高らかに宣言した社長にはあと４０年程度時間が残されているわけです．で，残り４０年の現役生活を考えたとき，３年程度数学を深く・厳密にやっておくことはおそらく財産になるのでは．．．と思い，決断しました！
「物理学科もいいな～．」とちょっと思ったのですが（笑），仕事との親和性も考えて，数学科にしました．
（正確には独身男性の死亡年齢の中央値は７０歳以下なのですが，ここでは触れません（爆））
３．つくばチャレンジ，セカンドステージ！
ようやく完走するところまでたどり着いたわけですが，ここからが本番です！当初の目標だった「画像処理のみを用いたコース完走」にトライしていきます．一応，コンピュータビジョンを生業としているワタクシですので，複数の産業用のカメラを買って，ジグを作って，マイコンでシャッターの同期をとって，，，的なレベルから作ってみようと思っています！（やっぱりロボットは金がかかりますね．）
（日程的に都合がつかなくなる可能性がありまして，今年は参加を見送る可能性もあるのですが，ちょっとほかとの兼ね合いを見て調整という感じです．）
４．海外からの受注を見据え，技術ブログ（日本語／英語）をアップ．
「海外取引をする！」ってアイテムも昨年のブログに書いてあったと思うのですが，将来的にこれを狙って，技術的な取り組みを少しずつ日本語・英語の両方で残していきたいと思っています．ただ皆様ご存じの通り，ブログ更新はやるやる詐欺になってしまっているので，，，これをどこまでできるか．．．という感じです．ただ，せっかく何かに取り組んでも発信していかないと仕事も含めたいろいろなつながりに化けないので，少しずつでもアップできればと思っています．
で，どうする！？
ということで，高らかに４つの「やりたいこと」を宣言したのですが，今年はこのほかにもちょっとやることが出てきそうな状況でして，，，回らなくなったら，下から順にグダグダになっていくことが予想されます（笑）
仕事は契約マターで劣後できないので，そのあとの３つのアイテムがどの程度踏ん張れるか．．．という感じです．
２０２４年！
昨年のつくばチャレンジ完走で，ますますゴーイングマイウェイ感が強くなっている気がしますが，今年もいままで通り，
All life is an experiment. The more experiments you make the better.
Ralph Waldo Emerson
をモットーに，いろんな実験をしていけたらと思います！ではでは，今年もよろしくお願いします！
